С развитием информационных технологий спрос на продукты 3C, такие как мобильные телефоны и планшеты, растет с каждым днем, а спрос на рабочую силу на перерабатывающих заводах также растет, что приводит к росту затрат. Поэтому автоматическая сборка роботами продуктов 3C, естественно, становится тенденцией.
Однако, в отличие от промышленных роботов, собирающих автомобили в автосалонах, роботы в сборке 3C не могут быть запрограммированы таким же образом. Поскольку сборочные линии 3C имеют характеристики высокочастотного преобразования, большинство деталей в продуктах 3C предназначены для ручной сборки. Если продукт запрограммирован, это требует много времени и рабочей силы, а также новых робототехнических технологий, поэтому затраты слишком велики. Кроме того, большинство рабочих на сборочной линии 3C - непрофессиональные робототехнические приложения. Чтобы роботы - сборщики получили широкое применение, результаты исследований должны обеспечить простоту и простоту использования рабочих. Исследовательская группа Shenzhen Electric Engineering and Automation из Харбинского технологического университета предложила демонстрационное программирование (PbD), которое является лучшим решением этой проблемы.
Что такое демонстрационное программирование? Демонстрационное программирование - это использование роботизированной системы для извлечения полезной информации из демонстрационных операций человека, а затем преобразования информации в роботизированные программы и параметры, которые в конечном итоге позволяют роботу выполнить соответствующий процесс. Процесс сборки 3C имеет некоторые особенности, такие как относительно небольшое рабочее пространство, высокая точность, сложные действия, большинство рабочих на сборочной линии являются непрофессиональными операторами, которые мало знают о промышленных роботах, поэтому важно получить данные о движении рук рабочих без ущерба для движения ручной и естественной сборки. После исследования и оценки команда выбрала высокоточную оптическую систему захвата движения в качестве первого шага в демонстрационном программировании - инструмент для извлечения движений человека.
Команда установила шесть камер захвата движений в небольшом пространстве, чтобы захватить 6Dof человека во время сборки, включая положение и направление руки. Затем, программируя полученную информацию о демонстрационных действиях сборки, вы получаете стратегию управления роботом, которая заставляет робота выполнять те же задачи сборки в новой среде.
Команда теперь может эффективно передавать движения рук человека роботам и опубликовала экспериментальные процедуры и результаты в журнале IEEE, доказывая, что сборка роботов возможна с помощью системы захвата движения. Предполагается, что в ближайшем будущем роботы смогут лучше собирать продукты 3C и даже более сложные устройства, а системы захвата движения будут играть еще большую роль в развитии роботов.
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить